电动助力转向控制器中功率MOSFET的选取与使用

[交通会议论文数据库] 孟永刚 罗来军 罗毅

摘要:　　电机在汽车电子中的应用越来越广泛，对其控制电路中所用MOSFET 的选取也越来越重要。本文结合一款英飞凌MOSFET 在电动助力转向控制器中的使用，对其关键参数与指标如导通电阻、极间电容和栅极电荷、门极驱动电压，安全工作区曲线和热参数等在选取和使用中的一些关注点进行了说明，并对MOSFET 规格说明书中的主要图表在实际使用中的作用与使用方法做了介绍。通过本文可对MOSFET 的主要参数与指标的选取和注意事项有一个基本的了解和掌握。

基于主客观评价相关性模型的转向功能指标设计方法研究

[交通会议论文数据库] 陈佳琛 陈慧 党建民

摘要:　　目前的整车控制系统开发流程中,V 模式被广泛采用。但是V 模式需要事先确定相关指标从而为仿真实验以及最后的实车实验提供相关标准,如何确定相关指标仍需依赖以往经验和主观判断数据,尤其对于涉及舒适性的系统,针对驾驶员的接受程度如何制定量化指标仍缺乏有效手段。本文作者提出了一套基于驾驶模拟器的主客观评价实验,通过建立驾驶员主观评分与客观指标之间的相关性模型,从而确定量化功能指标的设计方法。文中对该方法流程及其中的要点进行了详细阐述,并通过车道保持辅助系统特性的指标设计为例,具体介绍该方法并验证其可行性。

转向操纵舒适性客观评价方法研究

[交通会议论文数据库] 季学武 张思涛

摘要:　　车辆的转向操纵舒适性评价对于转向系统人机工程学设计及先进驾驶辅助系统(ADAS)触觉交互控制的开发具有重要意义。现有的对转向操纵舒适性的研究主要基于驾驶员主观评价，耗时长、成本高，且易受个体差异的影响。目前尚缺少一种能够替代主观评价的转向操纵舒适性客观评价方法。在国家自然科学基金以及清华大学-JTEKT 公司合作研究项目的共同资助下，本文对驾驶员与转向操纵有关的肌电信号(EMG)进行测试分析，提出了转向操纵舒适性的肌电评价指标，并探讨了所提出的肌电评价指标随转向阻力矩的变化关系，建立了转向操纵舒适性的客观评价方法，为电控转向系统和ADAS 的设计开发提供重要的指导。

基于滑模变结构控制的主动紧急制动系统

[交通会议论文数据库] 丁伟 周东昇 何祥坤 季学武

摘要:　　主动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)作为先进辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)主动安全技术的重要组成

浅析如何完善整车转向系统配套

[交通会议论文数据库] 钟俭 张明球

摘要:　　针对工程车在使用过程中常出现转向沉重现象，本文通过工程车转向系统理论和实践验证相结合完善了转向沉重根本原因，也为解决工程车转向沉重提供了方案。

一种基于测试设备的转向系统异响源定位方法

[交通会议论文数据库] 张雅阁 刘健 张红 崔金龙 刘科阳

摘要:　　转向系统的振动噪声是能直接被驾驶员感知的一种汽车NVH 问题。噪声通过汽车转向系统传递至方向盘并传入驾驶室，引起驾驶员不悦。本文所述一种方法，通过加速度传感器和麦克风配合使用，进行NVH 测试并深入分析测试数据。准确定位了异响源位置，为后续改善提供了依据。

基于双向控制的汽车线控转向系统设计

[交通会议论文数据库] 郑宏宇 杨硕

摘要:　　线控转向系统取消了方向盘与转向执行机构的机械连接。因此其需通过对转向执行电机及路感模拟电机的控制实现传统转向系统功能。针对以上问题，本文采用双向控制方法进行问题解决。对常用的双向控制结构进行透明性分析，确定了转矩驱动转角反馈型的双向控制结构。进行了控制策略的设计，并通过实车试验进行验证。试验结果表明，该系统能够快速稳定的实现转角与力矩状态的跟随，即系统具有良好的透明性与稳定性。

线性转向系统在中重型车辆上的设计与应用

[交通会议论文数据库] 范卫兵 薛敏 周晨烨 高岗 秦孝明

摘要:　　本文从系统布置、系统原理等方面介绍了一种全新开发的线性转向系统，该系统适用于采用独立悬架的中重型越野车辆及商用车辆。经对比测试，线性转向系统比传统的双摆臂式循环球转向系统在布置空间、系统重量、转向性能和主观评价上具有明显优势，该系统能够很好的满足了采用独立悬架的中重型越野车或商用车辆的使用需求，具有替代传统循环球转向系统的趋势和广阔的市场空间。

10.8米通勤客车转向系统的开发及优化设计

[交通会议论文数据库] 杨小见 宁忠翼 杨胜

摘要:　　对东风10.8 米通勤客车转向双拉杆系统的优化改进及中间垂臂结构对比分析，改善了转向回正性能，解决了垂臂松旷无法调整问题；转向管路系统采用电动液压助力转向替代常规液压助力，并对电动转向泵及时进行升级换代，满足法规要求.

论EPS功能试验曲线的波动与消除

[交通会议论文数据库] 刘晓东 陈鹏

摘要:　　由于EPS助力向着大助力发展，而输入扭矩要求不变甚至更小，操作趋于轻便化，所以，控制斜率愈发陡峭，取消波动显得尤为重要.EPS功能试验，是测试电动助力转向装置相对输入轴整个行程内所能产生的最大助力特性是否平滑与连续，有无卡滞和波动现象.本文主要阐述了电动助力转向系统功能试验中输入转角与输出力矩曲线的波动原因及解决方案.