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原文传递路锥投收自动控制系统的研制

题名：	路锥投收自动控制系统的研制
正文语种：	中文
作者：	黄珍;舒心;唐文龙;项焱华;李小伟;
关键词：	交通安全；路锥投收；嵌入式技术；人机接口；RSA算法
摘要：	针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案。针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构的设计,包括路锥的叠置、拾取、传送、放置等机构。并利用Pro/E、ADMAS等仿真软件进行仿真测试。基于ARM提出嵌入式的系统总体设计方案:以uCOS-II操作系统为平台,以STM32系列单片机为CPU,完成控制器的软硬件设计,并采用"S"型加减速控制曲线策略实现电机的平滑控制。基于Andr
期刊名称：	交通信息与安全
出版年：	2017
期：	02
页码：	48-58