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带动态障碍区的自由区域路径实时优化问题的混合算法
| 题名： | 带动态障碍区的自由区域路径实时优化问题的混合算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 徐里；丁炜；施进；张海林；胡小兵； |
| 关键词： | 交通工程；滑动地平线控制；混合算法；路径实时优化；自由区域；动态障碍 |
| 摘要： | 自由区域路径优化问题可以在除障碍区之外的整个区域内自由规划路径,为了解决带动态障碍区的自由区域路径实时优化问题,提出了一种遗传算法(GA)加滑动地平线控制(RHC)的混合算法。首先,建立和讨论了带动态障碍区的自由区域路径实时优化问题的数学模型。然后,详细描述了提出的遗传算法加滑动地平线策略的混合算法,阐述了混合算法中滑动地平线控制与遗传算法结合的关键步骤之一:可变长度染色体的设计。全面探讨了混合算法中滑动地平线长度的选择对于混合算法的影响,说明了滑动地平线控制策略中不同终端加权设计的路径优化效果,并通过终 |
| 期刊名称： | 公路交通科技 |
| 出版年： | 2017 |
| 期： | 11 |
| 页码： | 116-125 |
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