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基于DM3730的航海定标器设计与实现
| 论文题名： | 基于DM3730的航海定标器设计与实现 |
| 关键词： | 航海定标器;标绘台系统;嵌入式Linux平台;DM3730双核处理器;QT编程 |
| 摘要： | 航海定标器终端作为标绘系统的辅助设备，配合综合导航系统一起使用，能大大提高标绘系统的助航和领航功能。作为标绘台系统重要的人机交互移动终端，将纸海图和计算机控制技术相结合，需适应标绘台系统外设接口不断更新的需要，此外，软硬件上系统扩展性要求较好。正如此，本文希望完成现有的标绘终端的功能，在硬件上和软件上进行重新设计，改善该终端的整体性能，满足体积小、方便操作、易维护、功能扩展方便的设计要求。 本文首先介绍了当前某型标绘台系统，并对该系统进行了需求分析，然后根据需求提出了新型定标器的设计方案。分别提出了定标器系统的硬件设计方案和软件设计方案。本文重点在于嵌入式Linux系统软件平台的搭建过程，包括交叉编译环境的搭建、开发时常用的工具(NFS服务器，Samba服务器等)、操作系统引导程序(两级引导)的编译与移植、内核的编译与移植、根文件的制作和外设驱动的设计，这些保证软件系统能在硬件平台上成功运行起来。 本文另一个重点就是基于QT Creator的定标器系统六个界面的设计，利用C++语言和面向对象技术完成交互界面的设计。这里涉及开发环境的安装，环境变量的配置，QT库的交叉编译等。此外，介绍了船舶船位推算算法以及该算法的实现，以及DM3730双核处理器双核之间的通信方式，为后期实现组合导航和滤波算法做基础。 然后完成对定标器系统通信接口设计与测试，介绍了QT各个模块之间的数据通信方式，分别通过类对象指针之间传递和信号与槽机制来实现。此外，实现了QT编程模式下以太网通信和串口通信。 最后通过设计模拟器来模拟其他导航信息源和通讯设备的通信方式，来完成对定标器功能的测试。测试结果表明，高主频的双核处理器DM3730在运行GUI界面时几乎没有出现延时现象，QT界面效果美观，视角广泛且数据处理速率快。这说明基于嵌入式ARM+Linux平台的定标器系统满足设计要求。达到了规定的设计指标且可扩展性较强。 |
| 作者： | 程维福 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 袁赣南 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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