详情

原文传递管材包装方法、控制装置、管材智能包装装置、介质

专利名称：	管材包装方法、控制装置、管材智能包装装置、介质
摘要：	本申请公开一种管材包装方法、控制装置、管材智能包装装置、介质，方法包括：接收MES生产系统发送的管材包装参数，根据该参数依次启动管材智能包装装置的起重机、承料架的驱动电机、分拣装置、输送带、输送辊道、打捆机、包膜机、贴标机、吊运桁架和地秤，对待包装管材依次进行吊运、分拣、长度校正、输送、打捆等操作，完成管材包装后获取到管材对应的管材重量信息、目标长度信息、管材订单信息和管材数量信息，将这些信息通过网络接口发给MES生产系统。本申请的MES生产系统下发管材包装参数至管材智能包装装置进行自动管材包装，包装后的管材参数反馈回MES生产系统，相比人工包装，提高管材包装的效率和质量。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东龙丰精密铜管有限公司;广东龙丰科技发展有限公司
发明人：	宋喜茜;吴晓;叶先军;郑永辉;刘志辉;杜志勋;张抗抗;王海旭;李会杰;杜军军
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311314025.4
公开号：	CN117048960A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	林灿伟
分类号：	B65B65/00;B65B11/08;B65B27/10;B65B35/42;B65B57/00;B07C5/36;B21D3/00;B;B65;B07;B21;B65B;B07C;B21D;B65B65;B65B11;B65B27;B65B35;B65B57;B07C5;B21D3;B65B65/00;B65B11/08;B65B27/10;B65B35/42;B65B57/00;B07C5/36;B21D3/00
申请人地址：	519090 广东省珠海市金湾区红旗镇商都街236号;
主权项：	1.一种管材包装方法，其特征在于，应用于管材智能包装装置的控制装置，所述控制装置通过网络接口与MES生产系统通信连接，所述管材智能包装装置还包括起重机、设置有驱动电机的承料架、分拣装置、整形装置、输送带、第一输送辊道、打捆机、第二输送辊道、包膜机、贴标机、第三输送辊道、接料箱、设置在所述接料箱底部的地秤和吊运桁架，所述控制装置分别与所述起重机、所述分拣装置、所述整形装置、所述输送带、所述第一输送辊道、所述第二输送辊道、所述第三输送辊道、所述地秤和所述吊运桁架通信连接，所述输送带依次连接所述分拣装置、所述整形装置和所述第一输送辊道，所述方法包括：当所述网络接口接收所述MES生产系统发送的管材包装参数，启动所述起重机将初始待包装管材吊运至所述承料架中，其中，所述管材包装参数包括参考管材长度信息；启动所述承料架的所述驱动电机，以输送所述初始待包装管材至所述分拣装置；控制所述分拣装置对所述初始待包装管材进行分拣处理，得到满足包装条件的第一管材，并通过所述输送带将所述第一管材输送至所述整形装置；确定所述第一管材的管材长度信息，根据所述管材长度信息和所述参考管材长度信息控制所述整形装置对所述第一管材进行长度校正，得到第二管材；通过所述输送带将所述第二管材输送至所述第一输送辊道上，并通过所述第一输送辊道将所述第二管材输送至所述打捆机中；启动所述打捆机，以使所述打捆机对所述第二管材进行打捆处理，得到第三管材；通过所述第二输送辊道将所述第三管材输送至所述包膜机进行包膜处理，得到第四管材；通过所述贴标机对所述第四管材进行贴标，并通过所述第二输送辊道将携带有管材标签的目标管材输送至所述第三输送辊道上，所述管材标签包括所述目标管材的目标长度信息、管材数量信息和管材订单信息；控制所述吊运桁架，将所述第三输送辊道上的所述目标管材吊运至所述接料箱中；启动所述地秤，以使所述地秤检测所述目标管材的管材重量信息；将所述管材重量信息、所述目标长度信息、管材订单信息和所述管材数量信息通过所述网络接口发送至所述MES生产系统。 2.根据权利要求1所述的管材包装方法，其特征在于，所述管材包装参数还包括管材尺寸信息和捆扎需求信息，所述启动所述打捆机，以使所述打捆机对所述第二管材进行打捆处理，得到第三管材，包括：根据所述目标长度信息确定目标打捆位置信息；获取目标打捆机运行参数，所述目标打捆机运行参数为捆扎映射表中与所述管材尺寸信息和所述捆扎需求信息对应的打捆机运行参数，所述控制装置预置有所述捆扎映射表；启动所述打捆机，根据所述目标打捆位置信息和所述目标打捆机运行参数控制所述打捆机对所述第二管材进行打捆处理，得到所述第三管材。 3.根据权利要求1所述的管材包装方法，其特征在于，所述通过所述第二输送辊道将所述第三管材输送至所述包膜机进行包膜处理，得到第四管材，包括：确定所述第三管材的捆扎尺寸信息；根据所述捆扎尺寸信息确定包膜厚度信息、包膜尺寸信息和目标包膜圈数，并根据所述包膜厚度信息、所述包膜尺寸信息和所述目标包膜圈数控制所述包膜机对所述第三管材进行包膜处理；实时记录包膜圈数，当所述包膜圈数达到所述目标包膜圈数，控制所述包膜机停止运行，以得到所述第四管材。 4.根据权利要求1所述的管材包装方法，其特征在于，所述吊运桁架上设置有吊料夹爪结构和摄像头，所述吊料夹爪结构通过第一导轨滑动连接于所述吊运桁架，所述第三输送辊道连接有升降机构，所述升降机构、所述摄像头和所述吊料夹爪结构分别与所述控制器通信连接，所述控制所述吊运桁架，将所述第三输送辊道上的所述目标管材吊运至所述接料箱中，包括：控制所述升降装置升起所述目标管材，以使所述目标管材远离所述第三输送辊道；通过所述摄像头获取待抓取管材图像，根据所述目标长度信息和所述待抓取管材图像确定目标抓夹位置信息；控制所述吊料夹爪结构在目标抓夹位置信息对应的位置上抓取所述目标管材；通过所述第一导轨调整所述吊运桁架的位置，将所述目标管材吊运至所述接料箱中。 5.根据权利要求4所述的管材包装方法，其特征在于，所述吊料夹爪结构包括防撞感应器、第二导轨、夹紧气缸和夹具，所述夹具在所述夹紧气缸的作用下滑动连接于所述第二导轨，所述防撞感应器和所述夹紧气缸均与所述控制装置通信连接，所述将所述目标管材吊运至所述接料箱中，包括：当检测到所述夹具接触到所述接料箱的内侧底部，触发所述防撞感应器发送夹具松开信号至所述控制装置；所述控制装置通过所述夹紧气缸，控制所述夹具在所述第二导轨上向远离所述目标管材的方向滑动。 6.根据权利要求1所述的管材包装方法，其特征在于，所述管材订单信息包括订单管材长度信息，所述方法还包括：将所述订单管材长度信息和所述目标长度信息进行对比处理，得到对比结果；当所述对比结果不满足预设条件，根据所述对比结果、所述订单管材长度信息和所述目标长度信息生成告警信息，并将所述告警信息通过所述网络接口发送至所述MES生产系统。 7.一种控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至6任一项所述的管材包装方法。 8.一种管材智能包装装置，其特征在于，包括如权利要求7所述的控制装置。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6中任意一项所述的管材包装方法。
所属类别：	发明专利