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汽车CAN网络系统动态调度机制的研究与实现
| 论文题名： | 汽车CAN网络系统动态调度机制的研究与实现 |
| 关键词： | 汽车网络系统;CAN总线;消息传输;动态调度;FPGA芯片;半实物仿真 |
| 摘要： | CAN总线具有数据短、速度快、成本低等优点,目前已成为主流的车载网络。这也使得CAN网络中消息传输的实时性成为汽车网络安全的关键问题之一。因此,研究CAN网络消息的调度方法及其设计应用,对建立高可靠的汽车网络系统有着重要的意义。 本课题以国家自然科学基金为依托,重点研究基于EDF的CAN网络动态调度机制及其在FPGA上的实现方法。在介绍了动态调度理论的课题背景、分析了国内外研究现状的基础上,针对动态调度方法在CAN网络中的应用,提出了“混合优先级”的标识符分配方案,给出了基于幂函数分区的标识符动态段编码方案;充分论证了在本文调度机制下,CAN网络消息集的可调度性的判定条件,并分析了量化误差对其的影响;针对机制的实现,采用了可高速并行处理并具有丰富逻辑资源的FPGA技术,设计了精简的CAN网络动态调度机制;在CANoe实验平台建立半实物仿真系统,验证了所设计机制对消息调度的优化作用和FPGA设计实现的可行性。本课题对建立高可靠性和实时性的汽车网络系统进行了有益的尝试。 |
| 作者： | 胡京津 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王跃飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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