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DCT车辆建模及起步过程离合器滑模控制策略研究
| 论文题名： | DCT车辆建模及起步过程离合器滑模控制策略研究 |
| 关键词： | DCT车辆模型;滑模变结构;控制策略;评价指标;双离合器 |
| 摘要： | 双离合器式自动变速器(Dual Clutch Transmission,简称DCT)具有传动效率高和传动过程无动力中断等优点,是当前国内外研究的热点。建模是DCT车辆控制研发中的重点,对起步过程中离合器的控制是双离合器式变速器控制的核心,也是难点之一。针对这两个问题本文做了以下研究: 1.通过阅读大量的国内外文献和在整车企业进行实际调研,分析了目前国内外关于DCT车辆建模和起步过程中双离合器控制的研究现状。 2.在对目标DCT车辆动力系统的组成和工作原理进行研究后,基于Matlab/SimMechanics搭建了DCT车辆的物理模型,包括:发动机模型、双离合器模型、齿轮箱模型、差速器模型、车身和阻力模型等;基于Matlab/SimHydraulics搭建双离合器控制液压系统,形成了DCT车辆的仿真平台。 3.车辆起步过程中双离合器的控制,是关键技术也是控制难点之一,决定车辆起步性能的好坏。针对其非线性特点,建立双离合器的二阶数学模型,提出了起步过程中双离合器接合的滑模控制策略。 4.对标杆DCT车辆进行Benchmark分析,将滑模控制策略仿真的结果与其进行对比分析。研究单离合器起步和双离合器起步这两种起步模式,以起步时间、冲击度和滑摩功为评价指标,在轻载、中载和重载三种工况下对这两种起步模式进行了仿真和对比分析。 |
| 作者： | 周达 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 孔慧芳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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