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低功耗蓝牙纯电动智能车监测系统的开发
| 论文题名： | 低功耗蓝牙纯电动智能车监测系统的开发 |
| 关键词： | 电动汽车;监测系统;硬件电路;程序设计;软件开发 |
| 摘要： | 新能源汽车因全球气候变暖加剧而成为最主流的发展趋势。本文以优化纯电动汽车实时监测系统的线束和操作为目的，基于蓝牙4.0和飞思卡尔大赛B型车开发一种智能车无线实时监测系统。 论文主要工作如下： 硬件电路设计主要包括:用电池测量芯片LTC2943和充电芯片LTC1732设计了锂电池充放电监测电路，实现了锂电池电压、电流和电量的监测。采用3个DS18B20温度传感器联网，实现了单体锂电池三个不同部位的温度监测。以EA62-CS3C欧姆龙编码器为车速传感器，实现了智能车的速度监测。使用CC2541模块设计了蓝牙4.0主从机，实现了智能车状态数据的无线传输。采用两个大电流半桥驱动器BTN7970B组成了一个H桥，驱动RS-540SH-7520直流电机。以低压差线性稳压器LM2940和LM1117设计了降压稳压电路，实现了各模块的稳定供电。实验结果表明:硬件正常运行，实现了设计功能。 程序设计主要包括:LTC2943的I2C总线通信程序。DS18B20的单线总线程序。RS540电机和TRS-D05舵机PWM驱动程序。运用机械原理中机构的结构分析知识，分析了B型车的转向机械结构，建立了空间三杆机构模型，并推导出了由舵机转角γ计算B型车转向角的θ公式。蓝牙4.0主从机配对通信AT指令配置。实验结果表明:程序调试成功，实现了对硬件的驱动。 软件设计主要包括:电池监测、温度采集、整车控制串口通信模块及编码。锂电池（电压、电流、温度、电量）报文的解析、运算和显示模块。智能车车速和转向角报文的解析、运算与显示模块。软件安装包的生成。实验结果表明:在windows操作系统环境下，软件安装与运行正常稳定。 软硬件调试主要包括:锂电池状态监测。智能车整车控制器PWM驱动。蓝牙4.0无线通信。智能车监测系统软硬件的综合调试。调试结果表明：软硬件工作正常，实现了智能车的监测。 |
| 作者： | 夏范昌 |
| 专业： | 物流工程 |
| 导师： | 朱浩;杨武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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