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基于视觉导航AGV的定位技术与路径规划研究
| 论文题名： | 基于视觉导航AGV的定位技术与路径规划研究 |
| 关键词： | 视觉导航;AGV;定位技术;路径 |
| 作者： | 王雨 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 谢峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉导航AGV的定位技术与路径规划研究 |
| 关键词： | 视觉导航;AGV;定位技术;路径 |
| 作者： | 王雨 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 谢峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |