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汽车纵向避撞信息检测与预警策略研究
| 论文题名： | 汽车纵向避撞信息检测与预警策略研究 |
| 关键词： | 信息采集;小波降噪;车距建模;预警策略;MATLAB仿真 |
| 摘要： | 随城市交通的发展、汽车保有量的快速增长,事故率呈迅速上升趋势,交通安全危机愈演愈烈,基于主动安全的纵向避撞预警系统成为研发热点。以此为背景,本文以避撞信息检测与预警策略为研究重点,主要对所涉及的预警信息采集及相应信号降噪处理、安全车距模型、预警策略等进行研究。 论文分析实现预警所需的行车信息,同时考虑不同驾驶倾向驾驶员操作行为,比较选取合适转速传感器、雷达传感器、转向盘角度传感器等,设计相应信号采集电路,构建预警信息检测系统,为接下来基于驾驶行为安全车距预警模型的构建提供数据支持。 传感器信号采集、传输等过程不可避免的感染噪声,为减少噪声信号的干扰、提高检测信息精度和模型准确度,在数据输入模型前需要预先对所采集原始传感器信号进行降噪处理。小波变换由于信号处理能力、时-频特性良好,选其作为本文的信号处理降噪法。为实现最优降噪效果,选取计算最大化能量标准、最大化能量-Shannon熵比等指标,对合适小波基函数进行评价,综合考量计算结果,选取最优小波基。选用阈值降噪法,进一步调整优化相关参数,构建一新的小波阈值函数,利用 MATLAB对具体仿真信号降噪效果进行仿真验证。 提取降噪后传感器信号,利用所构建BP神经网络模型对驾驶员行为倾向进行判定。从驾驶员实际驾驶制动过程出发,建立多级预警(驾驶预设、临界预警和危险报警)安全车距模型,确定车辆、环境等影响因素后,重点分析不同行为倾向驾驶员因素具体参数,最终得到能适应多数路况的、基于驾驶员驾驶行为的安全车距预警模型。 最后,构建报警平台、设计不同报警等级、针对不同驾驶要求制定不同预警策略,利用 MATLAB构建车辆制动模型、安全车距计算模型,对前车静止、匀速、减速典型工况进行实验仿真分析,评价预警策略、模型等是否满足避撞预警要求。 |
| 作者： | 张晓琳 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 谭德荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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