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基于ARM9和Windows CE的车载GPS导航系统的研究与设计
| 论文题名： | 基于ARM9和Windows CE的车载GPS导航系统的研究与设计 |
| 关键词： | ARM9处理器;Windows CE系统;车载GPS导航;地图匹配;模块化设计 |
| 摘要： | 随着城市交通道路的日益复杂和机动车辆的日益增多,人们常常面临交通拥挤、道路堵塞、位置迷失的烦恼,因此,汽车导航市场变得需求巨大、前景广阔。但是,我国的车载导航研究起步较晚、技术基础比较薄弱、导航设备问题较多,所以,有必要研究和开发更好的车载导航系统。 本文首先设计和开发了导航系统的软硬件平台以及GPS信息采集模块,然后对导航系统中至关重要的地图匹配技术进行了研究、改进和实现。总结起来,论文主要做了以下研究和设计工作: (1)设计了车载GPS导航系统的硬件总体方案。首先研究了ARM9处理器S3C2440A的模块电路设计原理;然后完成了导航系统的功能模块电路设计,这些模块电路包括存储模块、人机交互模块、GPS定位模块等。 (2)开发了车载GPS导航系统的WinCE操作系统。首先为车载导航系统开发了专用BSP,主要包括Boot Loader、OAL、驱动程序的开发。驱动程序的开发包括触摸屏、LCD、SD卡等模块的驱动开发;然后定制和移植了导航系统的WinCE映像文件。 (3)开发了车载GPS导航系统的一些应用程序。首先用Visual Studio2005开发了GP-S信息的嵌入式采集模块;然后研究和总结了现有地图匹配算法的优缺点;最后对现有基于权重的地图匹配算法进行了改进和实现。 (4)对车载GPS导航系统的研究和设计成果进行测试和验证。首先对系统的软硬件平台进行测试,然后进行GPS信息采集,最后用采集到的GPS数据进行地图匹配算法的研究和验证。实验结果表明,导航系统的地图匹配效果比改进前的效果更好,基本达到了预期目标。 |
| 作者： | 邬军伟 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 潘明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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