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轮胎胎面缠绕自适应预测控制研究
| 论文题名： | 轮胎胎面缠绕自适应预测控制研究 |
| 关键词： | 胎面缠绕;自适应模糊;直流电机;广义预测 |
| 摘要： | 轮胎式工程车辆多行驶于矿石、碎砖、锋利废料等环境恶劣的路面上,因此工程车辆对轮胎胎面质量要求极为严格。而胎面质量的好坏对工程轮胎的使用寿命有着举足轻重的影响,胎面成型是胎面生产的重要技术环节,缠绕成型技术是目前发达国家广泛采用的技术含量高、工艺先进的胎面成型技术。胎面缠绕成型的关键在于控制系统,工程轮胎胎面缠绕控制系统由直流调速系统和胎面缠绕系统组成。 本文从永磁无刷直流电动机的基本工作原理出发,提出了利用自适应模糊控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行控制的新方法。首先建立无刷直流电动机的动态数学模型,以此对永磁无刷直流电机调速系统控制;再次,论述了模糊控制及模糊自整定PID控制的原理及特点,在此基础上,研究了系统状态不可测量时的控制器设计问题.针对该直流电机调速系统这类SISO不确定非线性系统,基于观测器分别提出直接和间接自适应模糊控制新方案。新方案对对同类己有结果的不足作出改进并提出新的设计思路,使设计与分析更为合理,同时提高了系统的控制精度。并给出了仿真结果。证明了新方案具有良好的控制效果。 本文简要论述了预测控制的基本原理,给出广义预测控制基本算法的基础上,讨论了具有模型误差修正的广义预测控制。广义预测控制的算法,均需在线求解丢番图方程和矩阵求逆,不利于实时控制;为此,文中给出了三种改进算法以降低计算量,解决快速性问题;另外,由于神经网络具有与节点维数无关的极高的收敛系数,为了克服GPC计算量大这一缺陷,提出了一种基于神经网络的广义预测控制。在建立胎面缠绕系统的数学模型基础上,应用以上的控制方案对其进行仿真实验,仿真实验结果证明了控制系统的稳定性和跟踪效果。 |
| 作者： | 林远艳 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 陈乐庚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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