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原文传递自动化冲压生产线技术研究

论文题名：	自动化冲压生产线技术研究
关键词：	冲压自动化;机器人;设备安全;视觉系统;汽车制造行业
摘要：	本文研究了汽车制造行业冲压自动化生产线工艺特点、设备以及工业机器人在冲压自动化生产线中的应用。结合冲压工艺理论及工程实践，针对海马轿车公司冲压自动化生产线在工艺规划、设计、压机关键技术、自动化关键技术、设备管理、模具管理方面的具体问题进行了分析与研究。论文的主要研究内容及成果如下: 　　(1)在总体设计规划方面，按照海马轿车有限公司对新建的自动化冲压生产线的具体要求，结合公司实际的生产要求并根据压力机及冲压机器人的选型原理，对公司新建冲压生产B线的工艺设备技术进行了深入研究。在分析冲压线各单元技术原理分析以及对不同形式设备配置方案技术进行比较的基础上，制定了冲压生产线设备选型方案，使得建成后的冲压生产线不仅具有先进的整线和单元技术，并可以具备承担多个车型汽车车身的大中型覆盖件的冲压件生产、储存和发运能力。　　(2)在冲压自动化关键技术方面，本研究设计制定了采用ABB机器人进行上下料，以及采用旋转七轴装置进行物料传输的先进技术，缩短了冲压线间距，节省了所规划生产线的占地面积。在压机结构方面，制定了压机采用湿式离合器技术的方案，提高了压机离合制动的安全性，又降低了维护成本。在板料检测方面，运用先进的视觉传感器，高精度、动态的捕捉板料实际位置，显著提升了自动化系统运行的可靠性。板料双料检测技术在磁力分张的基础上，对预防多料重叠冲压提供了技术保障。　　(3)在冲压线的管理技术方面，本研究提出了冲压制度化、模具保养、冲压安全控制等方面的具体实施方案，通过这一系列举措的实施，较好地保障了冲压自动化系统的可靠运行。　　通过对冲压自动化领域规划、工艺设计、设备、安全及相关关键技术的深入研究，相关成果已经有效的应用与各项技术管理中。
作者：	宁志刚
专业：	车辆工程
导师：	杨旭静;蔡志标
授予学位：	硕士
授予学位单位：	湖南大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文