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电动汽车电机CAN通信与测试系统的研究
| 论文题名： | 电动汽车电机CAN通信与测试系统的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;CAN总线;电机测试系统;能量回馈系统;数据采集系统 |
| 摘要： | 近年来，传统内燃机汽车所面临的能源紧缺问题和环境污染问题日益突显，而具有对环境影响小，噪音小，高效节能特点的电动汽车，已成为汽车产业的发展趋势。电机控制系统作为电动汽车的驱动系统，其性能是否优良直接决定了电动汽车的动力性能和安全性。目前，电动汽车用电机的行业标准还没有完全建立，电动汽车厂商使用的电机规格多样。所以，大功率电机测试系统对评价电动汽车用电机的性能有一定的实际作用。同时，电动汽车电机控制器开发环境大多独立于整车系统，两者间通信报文和传输速率不相同，开发基于CAN总线的电动汽车电机通信方案和上位机监控软件十分必要。 本文首先介绍了电动汽车CAN总线通信主流高层协议J1939协议，详细介绍了J1939协议的数据链路层、应用层、故障诊断和网络管理。并在此协议基础上设计了基于TMS28035的电机驱动器CAN通信软件，实现电机驱动系统与电动汽车整车平台的通信。通过CAN通信上位机软件监控实验验证了电机控制器CAN通信的准确性，并完成整车通信实验。 其次，为了兼容不同电机控制器与电动汽车整车的通信，进行了基于瑞萨SH72A2单片机CAN通信中继站设计。中继站硬件设计包括CAN接口设计和外部电路设计;中继站软件设计完成了双通道CAN通信、报文转换、驻车控制等功能。 本文最后对电动汽车用大功率电机测试平台进行了设计。在对主流电动汽车用电机进行分析基础上，确定测试平台功率容量，并根据驱动电机和负载电机容量设计驱动及能量回馈系统的电控柜。同时，设计了电机测试平台的数据采集系统，数据采集系统包括功率分析仪、转矩传感器、温度采集卡、数据采集卡等。利用上位机测试软件，实现了电机测试系统的自动测试功能，完成了电动汽车用大功率电机的温升实验和负载实验。 |
| 作者： | 李霁雰 |
| 专业： | 电机与电器 |
| 导师： | 章玮;陈阳生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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