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弱磁扩速下电动汽车驱动系统转矩控制研究
| 论文题名： | 弱磁扩速下电动汽车驱动系统转矩控制研究 |
| 关键词： | 电动汽车;驱动系统;转矩控制;弱磁扩速 |
| 摘要： | 为使电动汽车能够在更宽的速度范围内行驶，电动汽车驱动系统可以采用弱磁控制算法扩大调速范围。而目前弱磁控制算法本身的一些缺陷会降低驱动系统的转矩响应速度。此外，异步电机的磁链饱和会降低转矩控制精度。为提高电动汽车驱动系统的转矩控制性能，本文作了如下研究： 1.研究电动汽车驱动系统的构成以及电动汽车对驱动系统性能的要求，明确电动汽车对驱动系统转矩控制性能以及调速范围的要求。然后研究适用于电动汽车驱动系统的矢量控制算法，并给出电动汽车异步电机驱动系统的总体实现框图。 2.分析异步电机弱磁运行过程。然后研究了传统弱磁控制算法中目前常用的基于电压、电流限制的闭环弱磁控制算法，并在此算法基础上加入期望电压计算模块，从而提出本文的弱磁控制算法，实现异步电机输出转矩响应速度的提升。 3.首先设计低速时的转矩控制器，然后在分析磁链饱和特性后设计高速时的转矩控制器。结合低速时的转矩控制器和高速时的转矩控制器，提出本文的转矩控制器设计，实现转矩控制精度的提升。 4.搭建20kW的电动汽车异步电机驱动系统实验平台，进行驱动系统的基本功能和性能实验，验证采用本文提出的转矩控制器的驱动系统能否正常运行，并测量驱动系统的转矩控制精度。实验结果表明：驱动系统基本功能完善；调速能力、过载能力等性能满足要求；转矩控制精度满足要求。 |
| 作者： | 王博 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 郑宏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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