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原文传递基于A*与人工势场的四旋翼无人机路径规划算法研究

论文题名：	基于A*与人工势场的四旋翼无人机路径规划算法研究
关键词：	人工势场;四旋翼;无人机;路径规划
作者：	李世昌
专业：	微电子学与固体电子学
导师：	张岩
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文

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