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原文传递 基于A*与人工势场的四旋翼无人机路径规划算法研究
论文题名: 基于A*与人工势场的四旋翼无人机路径规划算法研究
关键词: 人工势场;四旋翼;无人机;路径规划
作者: 李世昌
专业: 微电子学与固体电子学
导师: 张岩
授予学位: 硕士
授予学位单位: 哈尔滨工业大学
学位年度: 2017
正文语种: 中文
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