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基于支持向量机的汽车悬架位移和附加转向角预估方法试验研究
| 论文题名： | 基于支持向量机的汽车悬架位移和附加转向角预估方法试验研究 |
| 关键词： | 汽车工程;悬架位移;附加转向角;支持向量机;数据处理 |
| 摘要： | 汽车悬架位移和转向轮附加转向角是汽车电控系统重要参数，对其观测精度影响汽车运动控制的准确性。本文在实车试验数据的基础上，研究汽车悬架位移和转向轮附加转向角实时观测方法，主要研究内容如下: (1)基于ADAMS/Car软件仿真分析了附加转向角的主要影响因素，分别为汽车车速、路面幅值、阶跃转向和加减速度。结果表明:汽车侧向加速度是影响汽车附加转向角最主要因素，其次是汽车纵向加减速度和路面幅值，纵向车速对附加转向角的影响很小。 (2)基于支持向量机(SVM)建立了悬架位移预估模型。悬架位移SVM模型的建立时，将路面等级因素考虑在内，并作为模型的输入。对七种路面进行道路试验并进行数据处理，分析结果表明:取ε=0.01时，控制器对悬架位移进行小波滤波和单点预测每次耗时在1ms以内，悬架位移实际测量曲线与模型预测曲线平方相关系数达90％以上，能满足实时性和精度要求。 (3)基于支持向量机建立了附加转向角的预估模型。附加转向角SVM模型的输入向量主要为ESP配置传感器信息，采用典型蛇形试验和FMVSS126仿真试验数据分别对模型进行学习和泛化测试。结果表明:建立模型的预测精度和计算实时性均能满足汽车电控系统实时控制要求。 |
| 作者： | 潘登 |
| 专业： | 农业机械化 |
| 导师： | 张小龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽农业大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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