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基于ARM的车载超声波倒车雷达测试系统的研究
| 论文题名： | 基于ARM的车载超声波倒车雷达测试系统的研究 |
| 关键词： | 汽车工程;倒车雷达;超声波测试系统;微处理器 |
| 摘要： | 倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，是针对于公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间碰撞时有发生，而出现的一种着眼于倒车防护的汽车防撞系统。 现有的车载倒车雷达大多是在车尾处安装四个超声波传感器，其灵敏度较小且存在探测盲区，在近距离时无法探测到障碍物。本文设计了一种基于ARM的超声波倒车雷达系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。采用新的传感器排列方式，将传统的单发单收探测模式改为单发多收、轮流发射探测，设计了相应的算法。这种方法能有效地提高探测精度和灵敏度，减小探测盲区，并在一定的范围内可探测到物体的个数和坐标。 为了进一步提高系统测量精度和系统稳定性，添加滤波器滤除杂波；加入温度传感器以降低温度变化对测距精度的影响；同时采用ARM芯片来完成计数功能，提高系统计时的可靠性。本设计采用LCD进行显示，使用蜂鸣器进行分段报警，能够有效地提醒驾驶员注意。 本设计符合实际使用的精度要求和测距距离，有较好的实用性。在系统优化中，如能分频段测量并加入摄像功能的话，效果将更好。 |
| 作者： | 胡凯 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 刘月明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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