原文传递
液压挖掘机高速回转装置的建模及动力学仿真分析
| 论文题名： | 液压挖掘机高速回转装置的建模及动力学仿真分析 |
| 关键词： | 液压挖掘机;回转装置;虚拟样机;动力学仿真 |
| 摘要： | 液压挖掘机是一种多功能机械,被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,挖掘机的回转驱动装置,是挖掘机的重要组成部分,在挖掘机的工作过程中,回转运动的时间及工作比重占到整个挖掘机工作循环的(65~75)％。因此,回转传动装置的性能对于液压挖掘机整机的性能有着很大的影响。因此,对挖掘机回转装置进行动力学分析具有十分重要的意义。 本文首先介绍了液压挖掘机及其回转装置的概况,并阐述了所要进行动力学仿真分析所需使用的虚拟样机技术,其次对回转装置在对称和前侧布局之时进行理论分析,用Solidworks建立齿轮和回转装置的三维模型,并对回转装置进行运动学仿真分析,从而得出了对称布局可以平衡掉两个回转小齿轮和大齿圈的啮合力,对称布局加速度波动小,回转装置的运动平稳性大大提高;再次将模型导入到ADAMS中,对回转装置进行虚拟样机的建立,对其齿轮啮合力进行分析和动力学仿真,从而得出在对称布局时齿轮啮合力变化小产生的冲击小,齿圈的受力也小,传动比较平稳。最后对回转装置的重要执行部件—回转立轴进行有限元分析,对其进行模态分析,确定齿轮激振力对其回转立轴的影响。由此得出齿轮激振力不会造成回转立轴的共振现象,回转立轴中下部靠近小齿轮处振动较大,可能会影响回转齿轮的啮合平稳性,造成齿轮破坏,因此在该处,刚度的提高尤为重要。 本文利用动力学仿真技术对挖掘机回转传动装置进行分析,得出的结果,在现实工作中有重要的意义,可以提高计算的准确度,效率,缩短产品设计周期,提高产品质量和可靠性,从而产生明显的经济效益。 |
| 作者： | 张济蕾 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 惠记庄 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
