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基于激光视觉的沥青路面构造深度测量方法研究
| 论文题名： | 基于激光视觉的沥青路面构造深度测量方法研究 |
| 关键词： | 道路工程;沥青路面;激光视觉;三维重构;图像处理;构造深度;测量方法 |
| 摘要： | 目前,中国沥青路面交通事故频发,这在很大程度上与路面表面抗滑性较差有关。根据 JTGD50-2006《公路沥青路面设计规范》规定,路面构造深度(MTD)是衡量表面抗滑性能主要指标之一,直接影响着路面抗滑性。现阶段,国内外常用的 MTD测量方法要么测量人为因素影响大,要么精度不高;要么操作复杂费时费力;要么设备昂贵,要么不具三维可视化。在操作简易性,设备价格,测量精度和三维直观性方面的矛盾不能调和。为此,本文提出了一种基于激光视觉的沥青路面构造深度测量方法。 融合现有方法中的断面法和数字图像处理技术法,借助激光视觉测量技术,本文系统全面的研究了基于激光视觉的沥青路面构造深度测量方法。首先,通过理论分析找到激光视觉与构造深度测量切入点,阐述了激光视觉法测量构造深度测量原理及测量系统组成;然后,基于三角法测量原理建立了激光视觉三维数学模型,并提出了模型中未知参数标定方法;其次,根据测量方法需要提出了通用的图像处理技术。最后,通过断面MPD实现了MTD的测量,并与铺砂法进行对比试验;结果表明:该测量方法操作简单,设备价格适中,测量结果具有较高的精度和分辨率,测量数据三维直观,具有很高的工程实用价值。 |
| 作者： | 蒋难得 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 周兴林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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