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轨道车模拟驾驶系统的研究与实现
| 论文题名： | 轨道车模拟驾驶系统的研究与实现 |
| 关键词： | 轨道列车;模拟驾驶;数学模型;计算机控制;系统设计 |
| 摘要： | 随着铁路的快速发展,对于列车司机的驾驶技能有了更高的要求。面对真车培训带来的周期长、费用昂贵、安全性差等问题,传统的培训方式逐渐被模拟驾驶装置所代替。模拟驾驶装置现在已经成为一种科学、先进、高效、安全的技能培训的教学设备,广泛的应用于铁路、航天、航空、航海、公路等领域,它利用虚拟现实技术营造一个虚拟的驾驶环境,通过真实的操作环境与虚拟环境进行交互,对受训司机进行驾驶培训。轨道车模拟驾驶系统是专门针对轨道车司机的培训和考核进行开发研究,主要面向铁路单位及铁路院校。 本文从轨道车模拟驾驶系统的设计方案开始介绍,然后讲述轨道车模拟驾驶系统核心的建立,即轨道车模拟驾驶数学模型的建立,紧接着描述整个系统的硬件部分和软件部分,最后展示了模拟驾驶系统的整体布局以及不足。整个系统主要由司机操作系统、计算机控制系统、视景与音箱系统、教员监控系统以及轨道车运行监控系统组成。在轨道车模拟驾驶数学模型中,主要依据牵引计算理论分析轨道车的牵引力、阻力、制动力的受力情况,并根据线路情况和司机操作情况求解模型的运动状态,最终反映出在运行速度中。硬件部分主要有工业控制计算机、轨道车运行监控仪、司机操作台以及投影设备等实际部件,也包括数据的采集与发送以及外围信号处理电路。 软件部分主要以计算机控制系统为核心,在C++ builder开发平台上,搭载于计算机控制系统中,通过逻辑计算将其他子系统连接起来,实现数据的逻辑处理、信号处理以及视景与音箱的控制,最后可生成一套轨道车司机考核报表。 最后,对轨道车模拟驾驶系统进行展示,描述系统的外观及布局、软件的基本操作过程以及整个系统实现的各个功能,并且也阐述了目前整个的不足之处以及有待完善与加强的功能。 |
| 作者： | 高兴琳 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 车军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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