原文传递
基于制动与悬架系统的车辆稳定性集成控制方法研究
| 论文题名： | 基于制动与悬架系统的车辆稳定性集成控制方法研究 |
| 关键词： | 汽车稳定性;底盘制动;悬架系统;模糊控制器;轮胎动力学;仿真试验 |
| 摘要： | 汽车电子稳定性控制系统是目前应用较为广泛的汽车主动安全控制系统,该系统通过差动制动直接横摆控制,来抑制汽车过多或不足转向,且具有一定的抗侧翻能力;但在一些极限工况下,装有传统稳定性控制系统的汽车尚不能有效的控制侧翻,汽车有侧翻的危险。传统汽车稳定性主动控制往往靠单一底盘子系统进行控制,来达到车辆稳定性的控制效果,并没有考虑底盘各系统之间的影响,本文在传统汽车稳定性控制系统的基础上,通过对底盘制动与悬架系统的集成控制研究,来提高各工况下的汽车稳定性和安全性。 本文基于“魔术公式”轮胎动力学模型,建立了横摆、侧倾耦合动力学八自由度整车模型,并在Matlab/simulink建立了其仿真模型。对于横摆稳定性,通过差动制动直接横摆控制,并结合建立的横摆角速度模糊控制器,实施对横摆的控制。对于侧倾稳定性,分别制定了差动制动和悬架系统侧倾控制策略,并建立了相应的控制器;结合传统稳定性控制系统,建立了包含制动与悬架底盘子系统的集成控制策略,并采用信号门限值的方法,进行稳定性综合控制;当侧倾系数达到控制侧倾参考值时,侧倾控制系统被激活,进行相应的侧倾稳定性控制,并协调差动制动横摆控制,消除侧倾控制对横摆运动的影响,来改善汽车的综合稳定性。最后通过典型工况下的输入对制动控制、悬架控制和集成控制的汽车进行了离线仿真对比分析,来初步验证模型和集成控制策略的有效性。 为了对稳定性控制模型及控制策略进行更准确的研究和测试,建立了基于dSPACE的实时在线仿真试验台。实时仿真结果表明,所建立的集成控制策略能够有效地提高汽车的综合稳定性,并为进一步的研究奠定了基础。 |
| 作者： | 程相川 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 欧健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
