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基于CAN总线的车载GPS上位机综合管理系统的开发
| 论文题名： | 基于CAN总线的车载GPS上位机综合管理系统的开发 |
| 关键词： | 电子地图;实时显示;CAN总线;全球卫星定位;汽车导航 |
| 摘要： | 随着国内外汽车业的飞速发展,人类日常生活变得越来越便利,但随之而来的是街道堵塞,交通事故频频发生。同时当汽车在生疏地带行驶时,特别是在难以看清道路标志和周围景色的夜间行车时会迷失方向。为此,世界各国先后开发了各式各样的汽车导航系统,来解决目前世界各大都市道路交通系统及高速公路的通病——“有路行不通”的问题,同时提高了车辆行驶的安全性及效率,有利于缓解车流量、平衡交通调度及管制。 汽车导航系统是全球卫星定位技术(GPS)、电子地图、无线通信综合在一起的高科技应用系统,是智能交通系统的重要组成部分。而CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行局域网总线,也是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。 本课题要实现的主要功能是将车载GPS接收机接收的GPS定位信号,通过CAN总线传入上位机(PC)中,解读出其中的时间、经纬度、海拔等定位信息并实时显示在界面上,同时将定位信息存入后台数据库,系统还将结合具有强大的地理信息查询功能的电子地图,在屏幕上显示当前车位,驾驶员便可对所在位置一目了然,从而指导其正确地驾驶汽车,安全、准确地到达目的地。论文首先介绍了本课题的研究背景和意义,并对CAN总线技术的发展和车载GPS导航系统的研究现状进行了概括和总结,在此基础上提出系统主要的开发内容。此外,论文还介绍了CAN总线和GPS导航的基本原理以及数据库的相关理论,接着阐述了系统总体设计及各个功能模块的划分和具体的实现细节。根据系统所要实现的功能,在程序设计上着重于PC与CAN总线的通信和对GPS信息的处理。最后对论文进行了总结归纳并提出进一步的展望。 采用主流的VC++作为系统的开发平台,结合后台Access数据库,充分考虑到了系统的扩展性和易复用性。经过反复测试,系统运行稳定,达到了预期的设计目标。 |
| 作者： | 胡希 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张天侠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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