题名: | 路面三维检测技术研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 王建锋;马建;马荣贵;宋宏勋 |
关键词: | 交通工程;道路三维形状;三维重构;激光检测;数据融合 |
摘要: | 为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库,以便完整、直观地评价路面质量,提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法,该方法采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输,对检测到的激光传感器信号、加速度传感器信号和陀螺仪信号进行数据融合处理,用计算机技术重构出路面的三维形状,建立起路面的三维数据库,通过水准仪测量结果和激光检测系统测量结果对比证明,该方法可以测量整个车道的路面形状,检测精度高,检测速度快。 |
期刊名称: | 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) |
出版年: | 2010 |
期: | 06 |
页码: | 1202-1205 |