论文题名: | 汽车涂装表面瑕疵快速检测方法研究 |
关键词: | 汽车涂装;表面瑕疵;快速检测;轮廓提取算法;图像处理 |
摘要: | 随着我国经济的快速发展,家庭汽车拥有率正在逐步提高。汽车车身涂装是其外观的主要体现,干净、整洁、无瑕疵的车身涂装无疑会给车主留下良好的印象。目前,对很多车主来说,在要求汽车安全、舒适的同时,对汽车外观的要求也越来越高。国内外汽车厂商都会在汽车出厂前,对汽车车身进行全面的涂装瑕疵检测。 然而,由于车身涂装瑕疵本身特点及车身外表面的复杂性,使得自动检测在该领域始终无法得到广泛应用,目前绝大多数汽车厂商都是采用人工检测的方式。人工检测存在效率低下,人工成本高等缺点,且工人的经验丰富程度、身体及心理状况、疲劳程度等均会为检测结果带来不确定性。近年来,计算机技术、图像处理技术及自动化控制技术的发展,为汽车车身涂装瑕疵自动检测提供了良好的技术支持。 本课题在上海大众汽车有限公司支持下,充分分析了汽车车身表面涂装瑕疵的特征,并结合被检测对象的特点和实际应用背景,提出采用四方向低角度侧向照明方式,以实现对被检测瑕疵表面拍摄,获取清晰处理图像;利用快速傅里叶变换、高斯差分滤波及灰度变换对图像进行处理,突出瑕疵特征;最后利用改进的轮廓提取算法实现对瑕疵区域轮廓提取,实验证明该方法对瑕疵进行检测的有效率达到80%以上;另外,为进一步实现瑕疵分类,提出了基于改进局部二值模式(LBP)特征的瑕疵分类算法,通过采集大量样本,分析瑕疵的LBP特征,利用Adaboost算法进行训练得到特定的分类器,并针对灰粒、鱼眼、划痕、爆孔、异物五种典型瑕疵进行了实验。采用上海大众汽车有限公司为本课题提供的16种颜色的64个汽车涂装样本以及一个车顶实物样本进行实验,证明本文所提出算法对以上几种典型瑕疵检测分类的有效率达到91%以上,平均分类正确率达到82%以上,单张图片处理时间控制在60ms以下。 |
作者: | 张康 |
专业: | 光学工程 |
导师: | 钟平 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 东华大学 |
学位年度: | 2015 |
正文语种: | 中文 |