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基于视频图像处理的汽车防碰撞系统研究
| 论文题名： | 基于视频图像处理的汽车防碰撞系统研究 |
| 关键词： | 汽车工程;防碰撞系统;视频图像处理;嵌入式技术 |
| 摘要： | 汽车的普及给人们的生活带来了便捷和舒适，但频发的交通事故往往让人心有余悸。因此本文针对汽车安全问题，研发了一种汽车防碰撞系统，该系统能为驾驶员保驾护航并降低交通事故的发生率。 目前的嵌入式系统和视频图像处理技术为本课题的汽车防碰撞系统实验提供了可行的技术平台。综合对防碰撞系统需求的分析，在视频图像处理平台方面，比较ASIC、FPGA、DSP芯片的特点，选用具有硬件逻辑资源丰富、实时性好、并行处理特性等优势的FPGA。在系统控制平台方面，采用了基于Cortex-M3内核STM32，该芯片具有高性能、易开发、低功耗的特性。 本系统主要包括图像采集、处理和报警系统的设计。首先FPGA在视频图像处理过程中负责核心任务，主要包括图像的分割、滤波以及边缘检测，另外考虑到系统的实时性，算法则采用稳定易实现的中值滤波、Roberts算子等。然后报警系统的设计采用以STM32为MCU的嵌入式平台。最后通过建立汽车安全模型，在嵌入式平台上对图像处理得到的数据进行分析并做出智能决策，帮助驾驶员采取恰当的避险措施，减少事故的发生。 本文研究的防碰撞系统具有成本低、实时性好、可靠性高的特点，通过实际调试和实验，基本达到了预期的效果，满足汽车防碰撞系统的要求。 |
| 作者： | 李斌 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 朱宏辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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