原文传递
一种恶劣气候下车辆图像分割算法的研究与实现
| 论文题名： | 一种恶劣气候下车辆图像分割算法的研究与实现 |
| 关键词： | 辅助驾驶系统;车辆图像分割;恶劣气候;粗粒度;车载摄像机;二值图生成 |
| 摘要： | 在车载目标物识别系统中，图像分割能对车载摄像机所获取的图像序列进行处理，输出要检测的目标物的外接矩形区域，即感兴趣区域(Region of interest，ROI)，并交付对象识别模块做进一步的判断(车或者其它)。本文在前人研究的基础上，提出并实现了恶劣环境下后方目标物的图像分割算法。 本文通过分析和总结现有的恶劣气候下车辆图像分割算法的优缺点，提出了一种新的恶劣气候下的车辆分割算法。该方法通过分析大量的恶劣气候下车辆区域图像的特征，研究若干图像增强方法的实现原理，总结恶劣气候条件下车辆区域的共性，提出了适合后续算法处理的图像增强方法。为了使车辆边缘轮廓变得更清晰，更利于后续算法的实施，本文基于人眼视觉的特点，提出了粗粒度的二值图生成算法，在提高识别率的同时算法性能也得到了大幅度提升。文中详细介绍了算法中用到的阴影图、垂直边缘图等关键图像的生成算法并提出一种很好的阈值自适应方法，在此基础上提出了鲁棒性较好的车辆图像分割和定位算法。在文章的最后给出了改进后的算法和现有算法在执行性能、识别率和误识别率方面的对比。 本文所提出的算法已经实现并应用于东软股份有限公司汽车电子先行技术研究中心的车辆识别引擎中。算法在不同道路环境和天气情况的评估条件下，都能对车载摄像机拍摄的图像序列中的车辆进行很好地识别。实验结果证明了本文提出的算法具有较强的鲁棒性和适用性。通过在实际道路上的实验，该算法在识别率和实时性方面都达到了很好的效果。 |
| 作者： | 单强 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 赵宏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
