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汽车导航系统数字地图匹配算法研究
| 论文题名： | 汽车导航系统数字地图匹配算法研究 |
| 关键词： | 汽车导航系统;数字地图匹配;定位误差;卫星数据处理;曲线拟合;路径规划 |
| 摘要： | 随着汽车导航系统在日常牛活中的应用变得越来越广泛,导航系统的性能越来越受到重视,从卫星数据处理到定位过程中的每一个环节都是研究的重要方向,伴随着应用导航系统的人数增多,用户对于导航系统定位精度的要求也随之提高,在汽车定位过程中,其导航系统的定位技术是汽车导航系统的核心,汽车定位的实时性和准确性直接关系到汽车导航系统的性能且定位的实时性是保证汽车在正确的道路上行驶以及路径规划所需的重要条件,数宁地图与定位结果的匹配过程是实现定位实时性的熏要途径,设计合理的数字地图匹配算法不但可以对GPS误差进行修正,一定程度上克服定位技术带来的局限性,还可以保证汽车在行驶过程中不断的更新调稿最佳路径。因此,本文提出了一种数字地图匹配算法,依据Weierstrass逼近定理.采用最小二乘法对一段时间内物体的运动轨迹进行拟合,实现运动路线的动态匹配。从运动过程考虑,有效的提高了实时性和准确性。由于汽车导航系统存在测量议差,测最误差的存在必定会产生定位误差。定位误差的存在会一定程度上影响数字地圈的匹配结果,因此,导航系统的定位误差估计有着重要的现实意义,分析GPS误差对定位结果的影响也足十分必要的,一般的定位算法计算的结果通常包含了测量误差带来的定位误差,这就使得定位的结果存在着偏差。本文提出了一种基于伪距误差的定位误差估计算法,这种算法是通过伪距误差的估计值来推导定位误差的范围并且在定位精度分析上起到了一定的作用。 本文通过对导航系统发展现状的分析,对比不同的数字地图匹配算法,将导航系统的定位精度作为研究目标,提出了基于曲线拟合的动态数字地图匹配算法,这种算法与传统匹配算法相比,具有定位结聚准确,具有一定预测性的优点。并且通过对测量误差的分析,建立了测量误差与定位误差的传递关系,便于具体的分析测量误差对定位结果的影响。 |
| 作者： | 李晔 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 胡绍林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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