原文传递
基于DSP的汽车磁流变半主动悬架智能测控系统研究
| 论文题名： | 基于DSP的汽车磁流变半主动悬架智能测控系统研究 |
| 关键词： | 磁流变半主动悬架;数字信号处理器;天棚控制算法;智能测控系统 |
| 摘要： | 近年来,磁流变技术是汽车半主动悬架领域竞相研究的热点。为了推动汽车磁流变半主动悬架走向智能化和产业化的道路,国内外的研究机构对汽车磁流变半主动悬架电控系统的关键技术开展了大量研究工作,不过由于条件所限大多停留在实验室仿真或台架试验阶段,只有极少数的研究机构开展了实车道路试验的研究,已进行商业推广的更是凤毛麟角,而且由于整套电控系统成本高、耗能高、价格昂贵仅作为高端车型选配。因此,研发控制有效、耗能少、成本低、稳定可靠的汽车磁流变半主动悬架电控系统具有重要的学术意义和工程价值。 论文在分析了现有汽车磁流变半主动悬架电控系统现状之后,提出了总体研究目标,即开发出一套基于DSP的汽车磁流变半主动悬架智能测控系统,实现设计的小型化、操作的便捷化、使用的可靠性以及低功耗等要求,为各控制算法的验证提供可靠高效的实车运行平台;该套智能测控系统在满足上述设计要求的基础上,对元器件的选材还要尽可能做到低成本,进而将整套系统的成本控制在一个较低的水平,为在中低档国产轿车上推广磁流变半主动悬架打下坚实的基础。 论文以TMS320F28335 DSP为核心,开展了智能测控系统总体硬件部分的设计;选取天棚控制策略,并进行了编程实现,以此来检验该套智能测控系统的设计是否达到预期设计目标。此外,论文还提出了基于模型的嵌入式代码自动生成方法,为汽车磁流变半主动悬架控制算法的实现提供了一种高效可行的方案。 最后,对国产某型轿车进行改装设计,完成了该智能测控系统的装车集成,开展了实车道路试验,根据国家客车道路平顺性试验标准进行了测试与评价。通过实车道路的测试结果分析可知,所设计的汽车磁流变半主动悬架智能测控系统达到了预期设计目标,整套系统运行状况良好。在该智能测控平台上运行的天棚控制策略,从加速度均方根值上来看对车身垂直振动有明显的抑制作用,能有效提高汽车行驶的平顺性。 |
| 作者： | 杨继伟 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 浮洁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
