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基于CAN数据的公交车紧急制动识别方法研究
| 论文题名： | 基于CAN数据的公交车紧急制动识别方法研究 |
| 关键词： | 智能交通;公交车;驾驶行为;紧急制动;识别方法;数学模型;CAN数据 |
| 摘要： | 在智能交通领域,驾驶行为的研究已成为热点。作为公交车,安全是最重要的指标,因而紧急制动是需要重点讨论的驾驶行为。 本论文利用速度、加速度和冲动数据建立了公交车制动过程的数学模型,利用该模型得到了合适的识别算法,并在嵌入式系统实现了紧急制动过程的识别,识别率较好。 首先,介绍了相关概念。论文介绍了公交车制动的力学模型,公交车制动过程、模糊逻辑算法的基本概念。 其次,建立公交车制动过程数学模型。利用采集到的CAN数据,统计城市公交车制动过程的特点,从而建立了公交车制动过程时速度、减速度以及冲动的数学模型。 然后,利用建立的数学模型,对基于速度和制动踏板信号识别紧急制动行为方法和基于模糊逻辑算法进行比较分析。验证了基于模糊逻辑算法,利用速度、减速度以及冲动来识别公交车紧急制动的识别率较高,抗噪性能较好。且验证了三角形隶属度函数以及质心法的解模糊方法对于本课题公交车紧急制动识别的高效性。 最后,我们在嵌入式系统中实现了改进的模糊逻辑识别算法。通过利用ARM/LINUX嵌入式系统,建立了紧急制动行为识别的实验系统。利用该实验系统对重庆市某条线路公交车进行了试验,在较多的其它驾驶行为中识别出了紧急制动,与人工对紧急制动行为统计相比,错误率较低。 总之,论文通过利用CAN总线的数据特点建立了公交车制动过程数学模型,利用该模型比较了两种识别算法,并在嵌入式系统中利用此算法以较高的正确率识别了公交车紧急制动行为。正确识别公交车的紧急制动行为对提高公交车安全驾驶水平、规范公交车的驾驶行为和提高公交车的管理水平具有重要现实意义。 |
| 作者： | 黄春美 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 刘丹平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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