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基于局部不变特征和点云配准的目标识别与定位技术研究
| 论文题名： | 基于局部不变特征和点云配准的目标识别与定位技术研究 |
| 关键词： | 局部;不变;特征和;点云配准;目标识别 |
| 作者： | 于达 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 查富生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于局部不变特征和点云配准的目标识别与定位技术研究 |
| 关键词： | 局部;不变;特征和;点云配准;目标识别 |
| 作者： | 于达 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 查富生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |