详情

原文传递列车自适应控制及平台研究

论文题名：	列车自适应控制及平台研究
关键词：	列车运行控制器;自适应控制算法;嵌入式平台;系统设计
摘要：	列车自适应控制算法是列车实现自动驾驶的关键。一个设计良好的列车自适应控制算法，不仅可以减少驾驶员的工作强度，也可以提高乘客乘坐的舒适度，提高列车运行效率。　　本文设计了一个基于自适应控制的列车运行控制器，并在嵌入式平台上实现这个控制器。在PC平台上，计算给定的列车运行曲线，将该运行曲线传送给嵌入式平台。嵌入式平台中的控制器就将根据给定的列车运行曲线计算出列车牵引力或制动力，并将牵引力或制动力作用于列车模型得到列车实际的运行曲线。　　本文所采用的嵌入式平台处理器是基于ARM9的S3C2440，嵌入式平台的操作系统采用了Windows CE6.0。本文详细阐述了列车自适应控制平台的开发过程。在嵌入式平台上，对列车自适应控制进行仿真，发现了连续自适应控制器离散化后所出现的不稳定控制问题，提出了解决方案。实验结果表明本文所设计的自适应控制算法可以克服时变参数的扰动对列车运行性能的影响，从而实现列车理想运行轨迹高精度地跟踪控制。
作者：	刘前灿
专业：	控制工程
导师：	周永华
授予学位：	硕士
授予学位单位：	北京交通大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文