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大型电动轮自卸车交流变频调速系统研究
| 论文题名： | 大型电动轮自卸车交流变频调速系统研究 |
| 关键词： | 电动轮自卸车;模糊控制;空间矢量调制;传动系统 |
| 摘要： | 随着经济的高速发展，工业中对材料和能源的需求日益增加。在这些需求增长的情况下，也要求电动轮自卸车这一重要的工况运输工具在经济性、稳定性和可控性等方面必须有大幅的进步。国内外现状表明，基于交流变频传动系统的自卸车必然会因其优异的性能而取代传统的基于直流传动系统的自卸车。本文针对交流变频技术在自卸车传动系统上实现时所遇到的问题选择了适宜的控制策略。 文中首先介绍了电动轮自卸车的发展过程和发展趋势，并对其传动系统的组成结构进行了描述。然后分析了异步电动机的在各种坐标系下的数学模型，总结出矢量控制算法的一般规律。根据电动轮自卸车在工矿中运行环境的恶劣性和运行的性能要求，最终确定了转子磁链定向控制技术为电动轮自卸车交流传动系统的控制方式。该控制方式相对于直接转矩控制方式而言，具有固定的逆变器开关频率和相对较小的转矩脉动，同时相对于其他的定向控制方式而言又具有运算量小和控制结构相对简单的特点。 另外，考虑到自卸车传动系统的电源是由柴油发电机供给，完全区别于具有良好供电性能的电网供给，因此，本文采用了基于全调制范围的空间矢量调制算法，可使逆变器对母线电压的利用率达到较高水平。同时，又考虑到在恶劣环境中由于电机参数的变化，励磁电流和转矩电流很难实现完全解耦，为此，系统中引入基于模糊控制算法的转子磁链角修正器以促使解耦的完全，实现转矩电流的良好控制，进一步减小转矩脉动。 最后，本文介绍了基于转子磁链定向控制技术的电动轮自卸车传动系统模拟实验平台及其实验过程。 |
| 作者： | 李勇 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 郭小定 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南科技大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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