原文传递
水火弯板行走机构控制系统的研究设计
| 论文题名： | 水火弯板行走机构控制系统的研究设计 |
| 关键词： | 水火弯板行走机构;控制系统;伺服电机;多目视觉三维测量系统;SERCOS微处理器 |
| 摘要： | 水火弯板工艺自动化成型技术是目前世界造船工业中应用最广泛的关键技术之一。该技术难度大、技术性强、影响因素多,而且操作技术难以掌握。因此,对水火弯板行走机构的自动化控制系统的研究具有重要意义。此项技术不但可以应用于船舶曲面分段建造,而且还可以应用于水火弯板曲面成型,也可推广应用于海洋工程装备等大型钢结构制造领域,市场前景广阔。 本文以尺寸为12m(长)×8m(宽)×2m(高)的曲面板为对象,进行三维自动测量,系统测量精度达到±1mm,满足了大型曲面板无余量加工的要求。本文结合实际,为水火弯板行走机构设计了一个伺服控制系统。为了确保系统控制的精确性、平稳性和安全性,本文选用了SERCON410B工控微处理器作为伺服控制系统的主控芯片。 本文按照水火弯板加工工艺的基本流程,分析了伺服控制系统的软硬件设计方法。硬件设计主要包括总线驱动电路设计、ISA总线接线、光纤接口电路、译码电路的设计。软件设计主要包括算法设计、主控程序设计、软件接口驱动设计。本文将基于SERCOS的开放式数字控制体系和本文设计的伺服控制系统有机结合起来,搭建了一个实验平台,对该伺服控制系统进行了闭环空载实验,最后对实验结果进行了分析和讨论。实验结果表明,本文设计的伺服控制系统具有响应速度快、动态实时性强的特点,符合水火弯板工艺自动化成型的应用要求。 |
| 作者： | 赵猛 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 王直 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
