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柔性胎架控制网络架构及曲面拟合算法的研究
| 论文题名： | 柔性胎架控制网络架构及曲面拟合算法的研究 |
| 关键词： | 船舶制造厂;柔性胎架系统;网络控制架构;曲面拟合算法 |
| 摘要： | 柔性胎架系统是船舶制造业造船体系所必须的设备，它为船体外板成形打下了良好的物理环境，柔性胎架的灵活性又为各种不同型值的船体外板成形提供了更大的便利，因为它不像以前管制或者传统胎架是固定大小或者是只能一个方向运动，柔性胎架可以纵向运行，且顶点可由丝杠调节高度。一般柔性胎架系统具有上百个这样的单个柔性胎架，以往是凭借工作经验调节丝杠的高度，这样不能满足三维曲面的需求。为了提高曲面的精度以及船体外板曲面锻造的效率，本课题研究了一种基于网络控制系统的方案，能实时采集丝杠的高度，并力求计算机对整个胎架系统的控制，从而达到对整个胎架系统的整体控制。 首先本论文介绍了柔性胎架系统的产生和发展，阐述了国内外造船技术的发展状况，并对柔性胎架网络控制系统的工作原理、实现方案、通信方式等工作流程进行了详细讲解。最后介绍了关于船体外板成形技术所用到曲面拟合算法，并针对某船体外板型值拟合出曲面，计算出丝杠的高度。 其次就是对系统中涉及到的协议、硬件和软件进行了讲解。整个柔性胎架网络控制系统不仅要实现现场数据传输还要发送、接收数据，还要根据现场返回的数据进行远程控制。因此设计中采用基于ARM9的处理器来满足高速、实时、可控制、稳定性和可靠性的需要。文中首先对整个系统的处理器进行选型和研究，之后选取适合网络通信的DM9000网卡作为网络通信的主芯片，利用CAN总线可以扩展出远程接口，并能连接各种I/O和智能器件，它不仅为本论文提供了连接收集数据接口，也为以后工作如：对现场监控、外板温度等信息进行采集提供了接口。 最后对本论文进行了总结和展望，总结了本课题所做的工作，并对柔性胎架上需要改进的地方进行了阐述，这样有助于对柔性胎架网络控制系统的进一步研究。 |
| 作者： | 王志桐 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 王直 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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