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某型履带式通用底盘转向仿真软件设计与实现
| 论文题名： | 某型履带式通用底盘转向仿真软件设计与实现 |
| 关键词： | 履带式通用底盘;转向动力学;仿真模型;软件设计 |
| 摘要： | 我单位已研制成功多种底盘和型号的某装备驾驶模拟训练系统,目前这些系统已被部队广泛应用,但是模拟训练和实际操作还存在一定差距,主要是由于前期我们对某装备转向性能的仿真仅仅是通过直接改变其转向角速度而形成的,没有与坡度大小、油门开度、档位、外部阻力、地面特性等因素建立必要的联系,即只作了定性的分析而缺乏定量的研究。因此本文重点对转向动力学仿真模型进行系统研究,旨在提高驾驶训练模拟系统的逼真度。本文首先分析了通用底盘转向机构的结构特性、工作原理,比较分析了转向性能参数以及影响转向性能的因素,着重分析了通用底盘转向时的运动学过程,对其受力、行驶运动学以及运动规律进行总结。根据转向时法向负荷以及瞬时转向中心偏移量的变化,动态地计算了地面对两侧履带的转向阻力矩。最后,运用数学建模、力学中空间矢量分析等方法建立了包括水平路面、纯纵向坡上、纯侧倾坡上转向时的动力学仿真模型,并应用以上仿真模型对某型火炮的转向过程进行了实例仿真,得出了部分情况下的仿真结果。 |
| 作者： | 郑毅 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 贺知明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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