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基于高速动车组转向架轴承的柔性移载系统研究
| 论文题名： | 基于高速动车组转向架轴承的柔性移载系统研究 |
| 关键词： | 柔性移载系统;动车组;转向架;轴承;结构设计;有限元分析 |
| 摘要： | 在动车组中，新一代高速动车组是中国高速铁路自主创新的最新成果，高速动车组列车的运行速度与轴箱体内轴承性能的好坏有直接关系。现某公司的高速动车组转向架轴承的转运过程靠人工搬运完成，其存在劳动强度大、工作效率低、且易发生危险事故等问题。针对以上问题，本文设计了基于高速动车组转向架轴承的柔性移载系统。 柔性移载系统以模块化为单位进行结构设计。首先对柔性移载系统的牵引移载模块、位姿调整模块、夹持卡爪模块进行了总体设计;其次对柔性移载系统的各个模块进行了具体的结构设计，其中包括牵引移载模块的车身框架设计和转向设计，位姿调整模块的红外控制提升装置设计和悬臂横梁设计，夹持卡爪模块的自锁卡爪设计等。 柔性移载系统的运动分析及仿真。采用笛卡尔坐标系和齐次坐标变换对柔性移载系统的位姿调整模块建立运动学模型，并对位姿调整模块的正运动学和逆运动学进行求解和验证。同时，利用ADAMS虚拟样机仿真软件对位姿调整模块进行运动学仿真验证，通过对仿真结果进行分析，得出工人对位姿调整模块施加的作用力大小。 利用ABAQUS有限元分析软件对柔性移载系统的主要承载部件进行强度校核。得到位姿调整模块中悬臂横梁和底座立柱在各种工况下的应力及变形图，并对各种工况下承载部件发生应力和弹性变形的原因进行分析;其次，验证柔性移载系统的行驶稳定性和柔性移载系统的工作稳定性。 柔性移载系统各组成模块的电气控制系统设计。对牵引移载模块的直流伺服电机和直流伺服电机控制器进行选取;完成位姿调整模块中红外控制提升装置的控制设计和电气元件选取;对夹持卡爪模块的伸缩气缸进行选取;对柔性移载系统蓄电池总容量进行了设计和选取;同时，完成对各电器元件控制电路的设计，实现柔性移载系统电气控制系统的协调运转。 |
| 作者： | 童伟 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王廷和 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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