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基于驾驶员意图的AMT换挡控制策略研究
| 论文题名： | 基于驾驶员意图的AMT换挡控制策略研究 |
| 关键词： | 驾驶员意图识别;换挡控制策略;自动变速器;控制系统 |
| 摘要： | 传动系统操纵自动化能够有效的改善车辆的动力性和经济性,同时可以降低驾驶员的劳动强度。换档控制策略是自动变速器控制系统的核心,其优劣直接影响汽整车的动力性、经济性和舒适性,关系到动力传动系统整体最优性能的发挥。本文的主要内容是电控机械式自动变速车辆的换档过程分的析和不同驾驶员意图下的换档控制策略的研究。通过识别不同的驾驶意图,建立不同驾驶意图下的换挡控制策略,实现自动变速系统在不同驾驶意图下的综合换档控制。 因此,本论文以SC7130羚羊轿车为研究对象,针对AMT换挡控制系统,从以下几个方面展开研究: ①简述机械式自动变速器的换档控制系统结构和工作原理,总结国内外自动器换档控制系统的研究现状以及国外应用情况。以此为基础,分析现有的AMT换档控制系统关键技术,明确本论文的研究内容。 ②建立车辆动力传动系统仿真模型,分析汽车发动机转矩、油耗特性以及离合器的转矩传递模型,同时为改善换挡品质,对换挡过程中离合器的结合速度进行控制,为AMT换挡控制策略的制定以及仿真奠定基础。 ③根据车辆运行过程中的动力学分析,提取出可反映驾驶员意图的特征量,定义平直道路匀速行驶的平衡节气门开度和相对节气门开度,将水平良好道路行驶时的驾驶员意图分为相互关联的五类。通过对驾驶意图特征量的综合判断,制定模糊推理的规则库,建立驾驶员意图的多输入单输出的模糊推理模型,并予以仿真验证。 ④加速工况下,根据量化的驾驶意图以及驾驶员类型,确定当前时刻下的换挡动力因子,根据动力因子的大小在二参数最佳动力性和最佳经济性间折中,确定该驾驶意图下的最佳换挡规律;减速工况下,为避免发生循环换挡现象,对升档点进行修正,若当前节气门开度小于高一档的平衡节气门开度则禁止升档,与传统换挡规律的仿真对比,验证控制策略的有效性。 ⑤弯道工况下,通过对车辆横向特征的分析,提取反映弯道工况操作行为的特征量,进而建立基于轮速的弯道模糊推理识别模型。根据识别出的弯道缓急程度大小,利用门限值修正当前档位,仿真结果表明,控制策略能有效解决弯道行驶时的意外和循环换挡问题。 |
| 作者： | 张苏文 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙冬野 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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