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基于GNSS高速列车多源信息融合定位模型及其算法研究
| 论文题名： | 基于GNSS高速列车多源信息融合定位模型及其算法研究 |
| 关键词： | 全球导航卫星系统;高速列车;信息融合;定位模型;非线性混合算法 |
| 摘要： | 铁路网想要与全面建设小康社会的目标相符合,它的规模必须得扩大,它的结构必须的完善,它的质量必须的提高,运输能力的快速扩充,装备能力也必须的提升。高铁的大规模建设对促进经济社会发展的作用是巨大的,但随着高铁运输和业务量的扩大,高铁效益问题日益严峻。如何降低成本、提高运营效益成为高铁建设者、运营者及科技研究人员面临的现实难题。目前,依靠轨旁设备的定位方式,使得铁路成本提高,同时,其维护压力也大。从技术的层面上来讲,它很难与现代高速列车的定位的需求相适应。本文研究GNSS在高速列车应用中存在的某些待解决问题。探讨以CTCS3为基础,建立基于GNSS的高速列车多源信息融合定位模型,分析了高速列车运行的工程特征,采用以GNSS/INS为主的多传感器组合定位方法,提出一种更为有效的基于PF与CKF的非线性混合算法(CPF),解决GNSS定位有效性和精准性问题。详细分析了当前的GNSS/INS组合导航的常见算法,同时与本文的CPF算法比较,发现基于PF与CKF的非线性混合算法(CPF)能适应于GNSS/INS,而且比其他滤波算法有更好的导航精度以及实用性。本论文研究将为我国高速铁路列控系统理论与应用研究奠定基础,为高速列车定位过程模型的建立以及模型的优化探索新的方法。 |
| 作者： | 张俊 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 王更生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华东交通大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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