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原文传递水下航行器操纵性模糊综合评价

论文题名：	水下航行器操纵性模糊综合评价
关键词：	水下航行器;AUV操纵性评价;计算流体动力学;水动力系数
摘要：	水下航行器(AUV: Autonomous Underwater Vehicle)的操纵性对于 AUV的安全性和执行任务的精确性至关重要,关于AUV操纵性评价的研究一直以来都广受关注。由于评价AUV操纵性的各项指标(水动力系数)相互制约,加之彼此之间的制约关系复杂、难于量化,而仅利用几项指标来评价AUV的操纵性具有局限性,因此,本文以可着陆 AUV为对象,将模糊理论引入到 AUV操纵性评价体系中,合理地解决了众多水动力参数对于AUV整体操纵性能的影响和作用问题。本文研究工作为AUV设计初期合理确定设计方案提供了有价值的参考,同时也丰富了AUV操纵性评价方法。具体研究成果如下: 　　(1)提出了采用基于动网格技术的CFD(计算流体动力学)方法进行水动力参数辨识,获得了进行AUV操纵性评价的所有水动力系数,并通过水域试验验证了所用方法的可行性与有效性。　　(2)将模糊理论引入到 AUV操纵性评价体系中,提出了AUV操纵性模糊综合评价方法。该评价方法对AUV的操纵性具有综合评判能力,根据预定任务要求来平衡AUV操纵性能布局,从而避免了单凭某一项指标或某几项指标对AUV操纵性进行评价带来的局限性。　　(3)基于可着陆 AUV的着陆测量要求,构建了评价可着陆 AUV着陆测量性能的三级模糊综合评价体系,该评价体系囊括了稳定性与机动性两大方面共13项指标。通过对两种设计方案的评价分析,比较了两种方案各自完成着陆测量任务的能力,为最终方案的选择制定提供了指导。
作者：	边东东
专业：	机械工程
导师：	刘玉红;吴秋云
授予学位：	硕士
授予学位单位：	天津大学
学位年度：	2012
正文语种：	中文