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EPS试验台三机协同控制策略研究
| 论文题名： | EPS试验台三机协同控制策略研究 |
| 关键词： | EPS试验台;汽车电动助力转向系统;协同控制策略;自适应模糊PID控制器 |
| 摘要： | 汽车电动助力转向（EPS）系统是汽车转向系统发展的高新技术之一，其凭借着自身的优点，在追求高安全性、高舒适性和高节能性的今天，已经成为了动力转向技术研究的焦点，具有广阔的应用前景和发展空间。 本文首先论述了EPS系统的发展状况、基本工作原理和结构，对EPS系统的力矩场特别是较为复杂的转向阻力进行了详细分析，为 EPS试验台的开发和部件的选型提供了依据。 为使试验台更具一般性，本文引入了驾驶员模型，既基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹模型，进一步在MATLAB/simulink中对其建立模糊控制模型，作为后续仿真试验的输入。 接着从助力特性和控制策略两方面对EPS系统进行了深入细致的研究。设计了基于模糊控制的电动机助力电流的决策方法，得到了在不同车速和转向盘力矩输入下的助力特性曲线；对于助力电机电流的控制设计了自适应模糊PID控制器。 最后介绍了EPS试验台的设计方案，在MATLAB/simulink中分别建立了EPS系统模型、驾驶员输入电机模型和阻力加载电机模型，在此基础上对所建立的EPS试验台进行了仿真试验，仿真结果表明：采用PID控制的驾驶员输入电机和阻力加载电机具有较好的响应效果，助力电机电流控制器针对目标电流具备较高的响应速度和良好的跟踪性，综合三个电机的联合仿真达到了比较理想的效果，验证了试验台方案的可行性。 |
| 作者： | 宋伟奇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 方存光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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