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电动助力转向器中永磁同步电机的无传感器控制策略研究
| 论文题名： | 电动助力转向器中永磁同步电机的无传感器控制策略研究 |
| 关键词： | 电动助力转向器;永磁同步电机;无传感器;控制策略 |
| 摘要： | 汽车电动助力转向器是汽车的重要组成部分,要求助力电机响应快、扭矩波动小。目前的EPS系统大多采用直流电机作为助力电机,而直流电机转矩动波动较大,限制了EPS性能的发挥。采用稀土永磁体作为转子的永磁同步电动机,控制系统相对比较简单,能实现快速准确的控制要求,在EPS系统中的应用具有一定的优越性。 通常永磁同步电机需要传感器来检测转子的位置信息,实现转子位置的跟踪,但它的存在会降低系统的可靠性,增加成本,电机在恶劣环境下的应用也受到限制,这与电机的高速化、小型化发展背道而驰。本文采用无传感器永磁同步电机作为EPS系统的助力电机,通过对其控制策略的研究充分发挥它的优点,作为开发高性能的EPS系统的基础。 本论文主要进行以下工作:对适用于EPS系统的无传感器控制技术进行研究,保证准确检测到转子位置信息；对电机起动进行研究,保证电机能够顺利启动；对无位置控制技术以及电机启动中可能出现的问题采取相应的解决措施；最后在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机的仿真模型,验证理论部分的可行性以及准确性。 |
| 作者： | 宋巧军 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 方存光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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