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车辆行驶轨迹特征参数重构的研究
| 论文题名： | 车辆行驶轨迹特征参数重构的研究 |
| 关键词： | 车载GPS技术;汽车行驶;轨迹线形;特征参数 |
| 摘要： | 近年来，我国经济社会持续快速发展，截至2014年底，我国汽车保有量新增1707万辆，目前全国机动车保有量达2.64亿辆。据国家统计局统计，近三年，虽然我国道路事故发生次数逐年减少，但每年平均事故量仍有20多万起，造成60余万人死亡，22余万人受伤，直接经济损失达到10亿余元。因此，行车安全越来越受到政府和人民的重视。然而影响行车安全性的因素不只是在于车辆，也和道路条件的好坏有很大的关系。故本文基于车载GPS技术研究车辆行驶轨迹特征参数构建与道路线形拟合，为公路安全性评价和车辆行驶安全的提高研究奠定基础。 （1）本文选择SPEED?BOX作为车辆数据采集仪器在汽车行驶时进行实时数据的采集，介绍了仪器的安装说明、使用方法以及自带软件Analysis。并且在西安市环山路段进行实验，获得汽车行驶轨迹数据。 （2）通过对国内外道路线形拟合方法的研究对比，对于平面特征参数重构来说，提出以方位角法为基础的模糊识别法，进行线形拟合及特征参数重构,具体技术路线为原始路线认知-粗差剔除-线形判别-联合平差-分组拟合-整体连接；对于纵面特征参数重构来说，提出基于最小二乘法的特征参数的重构和线形拟合。 （3）在以上理论研究的基础上，以VC++为平台，编写车辆行驶轨迹重构系统。主要包括车辆行驶数据读取模块、原始曲线检测模块、预处理模块、平面线形重构模块、纵面线形重构模块、整体线形重构模块。然后结合西安市环山路段作为工程实例，对实验路段K1+187~K8+724进行特征参数重建和道路线形拟合，获得公路线形各参数值，与国家现行规范对照，均符合国家规定，验证了本系统的可行性。同时，本系统可以作为以后车辆行驶安全系统开发的基础，通过本系统可以对公路安全性进行评价。 |
| 作者： | 冯超 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 袁望方 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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