论文题名: | 智能型电动自行车精确助力控制系统研究 |
关键词: | 电动自行车;精确助力;控制系统;信号处理 |
摘要: | 近年来,我国电动自行车行业迅速发展,已成为电动自行车的主要生产国。但目前普遍采用的助力模式以及与之相适应的控制器还无法达到国外的相关标准的要求,成为了我国电动助力自行车产品走出国门的障碍和行业国际化发展的瓶颈。 国际市场上,很多国家(特别是欧美的一些国家)要求电动自行车必须具有脚踏助力、无转把的精确比例助力控制系统,而我国大多数电动自行车目前还无法满足这个要求,有的虽然号称可以满足,但实际上也难以达到“精确比例助力”。因此新型精确助力控制系统的开发受到越来越多的电动车厂商特别是出口企业的关注。 为开拓电动自行车的国际市场,提高我国电动自行车产品的国际竞争力,本文作者与国内某电动车出口企业合作,研制了一款新型电动助力自行车精确助力控制系统,该系统采用高性价比的PIC单片机作为中心控制与信号处理单元,结合了传感器技术和机电一体化技术的相关原理,提出了新颖的比例助力实现方案。并针对系统控制及保护方面的功能要求,设计了相应的控制结构和控制策略,完成了控制系统硬件电路和软件算法的设计与调试。 该系统完全满足了日本等发达国家制定的技术标准,解决了企业出口的技术难题,还体现了人机工程学的设计思想,提高了骑行的舒适度,具有优良的使用性能。实现了系统控制及保护方面的功能要求,硬件结构简单、体积小、通用性高。同时,硬、软件的一些辅助环节(如温漂控制、噪声消除、坏点剔除等技术)大大提高了系统的可靠性,与同类控制系统相比,该控制系统在可靠性、安全性和性价比上均呈现出明显优势。 |
作者: | 张艳燕 |
专业: | 机械制造及其自动化 |
导师: | 张桂香 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 山东理工大学 |
学位年度: | 2010 |
正文语种: | 中文 |