论文题名: | 轮对磨耗检测中的标定方法与技术研究 |
关键词: | 列车车辆;轮对磨耗检测;标定方法;触发模块 |
摘要: | 随着我国铁路事业的发展,车辆的速度不断加快,而轮对是影响车辆安全行驶的一个重要因素,及时检测轮对磨耗情况,对于车辆的行驶安全是十分必要的措施。而磨耗检测中的标定技术又是保证轮对磨耗检测精度的重要措施。因此,研究轮对磨耗检测中的标定方法和技术具有重要的意义。 本文研究的主要内容有: (1)针对轮对磨耗检测设计摄像机标定算法。根据摄像机几何成像关系,计算摄像机在设定位置拍摄标定板时标定板上的特征点在摄像机拍摄的二维图像中的坐标,并根据考虑一阶径向畸变模型的摄像机标定算法计算摄像机标定参数,供后续算法使用。 (2)设计触发模块标定方法。在摄像机标定算法的基础上计算标定轮对运行到设定位置时,轮对基点在摄像机拍摄的图像中的二维坐标,然后利用接近开关传感器计算轮对运行速度以及通过通讯软件调整延时时间来完成触发模块标定。 (3)设计光源标定方法。 (4)设计内侧距的标定方法。使用标定块来标定激光位移并使用激光位移来计算轮对内侧距的值。 (5)设计轮对磨耗参数检测中相关装置的特性参数。包括光源、CCD摄像机、光源和摄像机的位置参数设计、摄像机异步触发设计等。 (6)根据磨耗参数检测中的标定方法进行标定软件设计。包括摄像机标定设计以及触发模块标定软件设计。 (7)完成摄像机标定和标定板特征点图像坐标计算的实验室模拟实验,并完成摄像机标定、光源标定、触发模块标定以及内侧距标定的现场调试实验。 |
作者: | 肖帜 |
专业: | 测试计量技术及仪器 |
导师: | 吴开华 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 杭州电子科技大学 |
学位年度: | 2012 |
正文语种: | 中文 |