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基于嵌入式Linux的智能车辆视觉系统的设计与应用
| 论文题名： | 基于嵌入式Linux的智能车辆视觉系统的设计与应用 |
| 关键词： | 嵌入式Linux;智能车辆;视觉系统;抗干扰能力 |
| 摘要： | 目前，许多国家有计划地开展了视觉导航系统的研究，其中道路检测是视觉导航系统的重要组成部分，检测的精度直接关系到智能车辆行驶的安全性，因此备受关注。 本文针对车辆行驶中的安全问题，研究了一种基于ARM9和嵌入式Linux操作系统的智能车辆视觉系统。本文设计了系统的硬件平台，选用S3C2440作为处理器，USB接口与前端摄像头连接进行监控图像的采集。采用开源、可裁减，针对嵌入式处理器结构的Linux操作系统作为软件开发平台，研究了Linux内核的移植，文件系统的构建与移植，摄像头驱动的移植。针对视频监控功能，设计了基于 V4L和动态侦测的视频采集软件，实现了动态视频和静态图片的采集与存储，预留的USB接口能够方便地实现图像导出。 研究了基于视觉的道路识别算法，对采集到的图像进行处理。采用彩色通道提取法图像灰度化技术来增强车道标记线的白色部分；根据车道线倾斜的特征，自定义差分模板处理灰度化后的图像，得到车道线的边缘；为了提高道路识别的实时性和抗干扰能力，提出了区域生长法，选取合适的种子点生长出路面区域；用区域生长与边缘相结合的检测方法来获取车道线像素点。通过实验验证，上述算法能够在一定程度上对车道线边缘进行检测。 |
| 作者： | 周清杰 |
| 专业： | 测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 黄晋英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中北大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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