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汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制策略研究
| 论文题名： | 汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制策略研究 |
| 关键词： | 汽车电动助力转向系统;动力学;PID控制策略;联合仿真;操纵稳定性 |
| 摘要： | 汽车电动助力转向（EPS）系统，作为一种新型的汽车动力转向系统，能够提高主动安全性，节约燃料，有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题“安全、节能、环保”的高新技术。越来越受到国内外汽车公司和设计人员的重视。与此同时，随着计算机技术的发展，各种系统仿真软件的仿真精度和仿真性能越来越好，这也为电动助力转向系统的研究提供了有利条件。 本文首先对电动助力转向系统的研究目的和意义进行了阐述，接着对电动助力转向系统的主要结构、工作原理和类型进行了介绍，同时对电动助力转向系统的国内外现状进行了研究。 然后对多体系统动力学理论进行了介绍，着重介绍了机械系统动力学分析软件ADAMS，并利用ADAMS/Car建立了整车动力学模型。参照操纵稳定性试验标准，建立了蛇行试验和转向轻便性试验，通过仿真试验验证了模型的正确性。 接着对电动助力转向系统的助力特性进行了研究分析，确定了一组车速感应直线型助力特性曲线，并在 MATLAB/Simulink中搭建了助力特性的控制模型。建立了电动助力转向系统动力学模型和电机的控制模型，为接下来的联合仿真做好准备。 最后对联合仿真的方法和步骤进行了介绍，同时对控制策略进行了研究，建立了PID控制系统，搭建起了ADAMS/Car与MATLAB/Simulink的联合仿真。用仿真试验验证了建模的准确性和联合仿真的可行性，为后续的仿真试验打下基础。 |
| 作者： | 程源 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张翼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中北大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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