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智能交通导航系统中路径规划算法的研究与应用
| 论文题名： | 智能交通导航系统中路径规划算法的研究与应用 |
| 关键词： | 智能交通导航系统;路径规划;障碍分布;流量规律 |
| 摘要： | 近年来，随着我国汽车保有量的不断增多，交通的负荷也越来越大。人们一方面要求出行的便捷、安全，另一方面也希望能够走可持续发展的道路，减少环境污染以造福子孙后代。智能交通导航系统的提出给各个国家的这个难题带来了福音。智能交通导航系统是智能交通系统（ITS）的重要组成部分，它利用各种路径规划优化算法，为车辆驾驶员提供可行路线的参考。 本文首先从智能交通导航系统入手，研究了智能交通导航系统的研究现状以及发展情况，得出了解决智能导航的关键在于路径规划算法的选取。对比了各类路径规划优化算法的优缺点，根据障碍分布特性与网格电路电阻阻值之间的类似特性提出了Circuit Map路径规划算法，这种方法在局部规划的同时,兼备了路径规划的全局性,从而有效地避免了人工势场法等方法容易陷入局部最优的不足，并尝试将此算法应用于智能导航系统最优路径查询模块。 然后根据自身能力以及研发条件并结合本地地域的地理状况、交通流量规律、公路布局等实际问题，将车流密度等因素综合考虑在内研发了一种智能交通导航系统。 最后，对开发出的系统进行了模拟与系统性的验证，并对今后系统的进一步研究进行了展望。 |
| 作者： | 耿铁军 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 江春华;王茂明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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