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原文传递带载车板缓存装置巷道堆垛式立体停车库存取策略的研究

论文题名：	带载车板缓存装置巷道堆垛式立体停车库存取策略的研究
关键词：	立体停车库;载车板;缓存装置;存取策略;平均服务率
摘要：	随着人口的不断增多和汽车工业的快速发展，汽车的保有量快速增加，同时带来的是人均占有空间不断的减少。因此“停车难”问题逐渐变成人们日常生活中一个不得不重视的问题。机械式立体停车库的出现使这一难题得到了解决，成为解决这些寸土寸金的城市中停车难问题的有效措施。机械式立体停车库有效的利用了垂直方向上的空间，与传统停车场相比，大大减小了单位车辆的占地空间，提高了土地的利用率。　　在世界范围内立体停车设备已经有多年的发展历史，其中日本、德国、法国、意大利、荷兰、美国、韩国以及我国台湾等地发展较快。自动化立体停车库是技术密集型的机电一体化设备，它涉及的领域有机械、电子、液压、光学、磁控等，可谓是相当广泛。目前自动化立体停车库的种类繁多，主要的有升降横移式车库、巷道堆垛式车库、垂直升降式车库、垂直循环式车库等多种，其中巷道堆垛式立体车库由于其存储容量大和占地空间小，成为立体车库发展的主流方向，受到了大多数使用者的青睐。但巷道堆垛式立体车库由于存储容量大，使其存取效率较低。为了实现立体车库同时具备大存取密度与高存取效率，就要对巷道堆垛式立体车库的存取策略进行深入研究，找到存取过程的特点与缺陷，针对发现的问题提出改进方法，以达到提高车库存取效率的目的。　　巷道堆垛式立体停车库有带载车板和不带载车板两种方式。与不使用载车板的存取形式相比，采用交换载车板的存取形式在存取车操作时堆垛机与车辆无接触，对车体无任何损害。通过研究发现，这种形式下一个车位对应一个载车板，每次存车时都要先从选定车位上取出载车板才可以停入待存车辆，每次取车后要将载车板放回原车位，这样运送空载车板就做了很多无用功，浪费了很多时间，严重增加了每次存取车的时间，降低了存取效率。并且车主停取车的过程与堆垛机运行过程是串联的，所以车主的操作过程与堆垛机的操作过程不能同时进行，必须等一个完成了另一个才可以开始，因此人的操作时间对车库的存取效率影响很大。在以往对自动化立体停车库存取时间的分析研究中，大多数研究者忽略车主停取车的时间，使得人的影响因素未体现出来，造成分析不符合实际。　　针对以上影响存取效率的问题，提出了一种新型的带载车板缓存装置的自动化立体车库。有了这种载车板缓存装置，无需每次存取车都取送空载车板，减少了取送空载车板的时间。同时人停取车的过程与堆垛机运行的过程是并行的，只有在连续存取模式并且堆垛机运行时间小于人停取的时间时才需要考虑人的操作时间。这样省去了很多做无用功的时间，从而提高了巷道堆垛式立体车库车辆的存取效率和系统的处理能力。　　为了分析该新型立体停车库的存取效率究竟比原来系统提高多少，以平均存取时间为目标函数建立数学模型，并且分别计算各种存取策略下的平均服务率，同时与实际的车辆到达率进行比较。通过分析比较之后可以发现，带载车板缓存装置的自动立体车库可大大提高车库存取效率，满足了实际生活中的大多数车流量模型要求。　　提出的新型的带载车板缓存装置的自动化立体车库，能有效的减少自动化立体停车库的存取车时间、提高其存取效率，有很重要的现实意义。
作者：	凌赟
专业：	机械制造及其自动化
导师：	姚平喜
授予学位：	硕士
授予学位单位：	太原理工大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文