论文题名: | 运煤列车防冻液喷洒系统关键技术研究 |
关键词: | 防冻液喷洒装置;数字样机;模糊自适应;有限元;模态分析;流量控制;速度检测;运煤列车 |
摘要: | 煤炭在开采的过程中需要洒水降尘降温,选煤厂在选煤的过程中需要水洗选煤,导致煤炭中含有大量水分。铁路运输煤炭是我国煤炭运输的主要渠道,冬季列车运煤时,由于环境温度低致使煤炭冻结、挂壁,为卸煤造成了很大困难,影响了企业的经济效益,降低了列车运输能力,而且随车流失的残煤对铁路沿线的环境造成污染,为此需要在煤炭装载的过程中向车厢内壁和煤中喷洒防冻液,防止煤炭冻结。 现用的运煤列车防冻液喷洒装置存在一些不足之处需要加以改进,本文设计了一种能实现喷嘴升降和旋转摆臂的防冻液喷洒装置,适应不同高度列车的喷洒。喷洒流量采用模糊自适应PID控制器控制,建立了喷洒流量与环境温度和列车运行速度的函数关系,应用多普勒效应检测运煤列车运行速度。具体研究内容如下: (1)综合比较多种升降机构和摆臂机构,设计一种具喷嘴升降和摆臂功能的防冻液喷洒装置,利用三维设计软件Pro/E建立数字化样机,进行虚拟装配和干涉检查。 (2)利用有限元分析软件ANSYS对所设计的防冻液喷洒装置的结构模态分析,并对关键零部件受力情况分析及有限元静力学分析,为进一步优化结构提供了参考。 (3)设计和研究了基于模糊自适应PID的运煤列车防冻液喷洒流量控制器,并在不同工况下用SIMULINK建模仿真,验证了所设计控制器的控制效果和调节品质。 (4)对基于多普勒效应的运煤列车速度检测系统做了研究,选择了合适的窗函数设计低通滤波器,并利用MATLAB编写M文件,仿真对速度检测信号的分析和处理过程,结果表明所用方法满足运煤列车的速度检测要求。 |
作者: | 艾涛 |
专业: | 机械工程 |
导师: | 牛志刚 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 太原理工大学 |
学位年度: | 2014 |
正文语种: | 中文 |